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ASE專用仿真機產品資料
ASE專用仿真機是面向無人系統、工業控制及智能裝備的全域數字孿生驗證平臺?；诙嗪水悩嫹植际郊軜?，該設備提供納秒級精度的硬件在環（HIL）仿真能力，實現從控制算法開發到物理系統驗證的全流程閉環測試，大幅縮短復雜裝備的研發周期。它具有以下特點：
l X86多核多線程CPU：標配Intel 14代i9-14900H處理器、32G內存，并可根據用戶需求進行定制；
l PCI-e或PCI接口擴展，常規配置包括：
l 高速多串行接口卡：支持 RS-232/422/485，單卡8通道以上，波特率1Mbps以上；
l 反射內存卡：納秒級數據同步，支持分布式仿真；
l 千兆網口：TCP/IP/UDP，支持百臺級集群組網；
l CAN 總線卡：單卡≥8 通道，兼容CAN2.0A、2.0B協議，傳輸速率不小于1Mbps。
l 標準化結構：19英寸標準上架結構、4U高度，外形美觀、方便安裝。
l MATLAB/Simulink全流程支持：直接在Simulink編程頁面上具備代碼生成、代碼下載、運行控制、一鍵部署、下位機狀態監測與控制等功能菜單，不用像其它仿真軟件一樣需要獨立的app或外掛軟件來進行復雜的下位機部署或運行操作，用戶使用非常方便快捷；
l 基于RTW的實時仿真多核運行框架程序：將實時仿真任務拆解為數據采集輸入、實時仿真解算、解算結果輸出和運算數據顯示/記錄/監控四個任務線程，而實時仿真解算任務與用戶的RTW生成代碼高度綁定，且將四個任務分配在4個獨立的CPU上，充分利用實時Linux多任務調度優越性，極大提高了仿真系統的實時性能；
l 底層接口模塊的高度封裝：在上位機上提供了ACG團隊自研的ASEToolBox工具箱，各個設備的工具箱模塊可直接驅動高速串行接口RS-232/485/422、CAN 總線模塊、反射內存卡和網口等，不需要復雜的用戶編程，且在各個模塊上支持圖形化參數配置；
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