ACG團隊：張宗宇 飛行控制與仿真  2023-05-06 07:56 發表于廣東

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       當你假期乘車外出游玩，或者正要參加重要會議，卻被堵在路上握著方向盤，被長長的車流阻塞無法通過，你是否是否曾經有過這樣的愿望——給你的汽車插上一雙翅膀，騰空躍起，穿過繽紛的車流，迅速到達目的地？

     現在，這個愿望即將因飛行汽車成為現實。

      目前為止，飛行汽車還沒有明確的定義，但一般來說，其通常代指指具有垂直起降能力、電動驅動、自動起降的交通工具，也被稱為垂直起降飛行器VTOL (Vertical Takeoff and Landing)或電動垂直起降飛行器eVTOL (Electric Vertical Takeoff and Landing)。

此外，“飛行汽車”有時也指可以遙控或自動控制飛行的無人駕駛“無人機”，或配備螺旋槳和自動控制系統的電動汽車。因此，將其歸類為飛機類別較為常見，但也有其他稱呼，如“Skycar”、“Aircar”、“Urban"、"Air Mobility”、“Personal Air Vehicle”和“Flying cars”等。在日本，該類運載工具被稱為“空飛ぶクルマ”（空中行駛的汽車），因此將其稱為“飛行汽車”是通俗易懂的說法。

回溯人類交通發展史，1917年，美國工程師格·寇蒂斯制造了一款翼展長達12.2米、由一臺100馬力的發動機驅動的鋁制“飛行汽車”（Autoplane），世界上第一輛飛行汽車就此誕生，盡管沒有真正飛上天，卻也邁出了人類在飛行汽車上的第一步。隨著電池、電控、電動機、輕質復合材料以及飛行控制等關鍵技術的不斷發展，各大車企、科技公司，甚至互聯網巨頭都沒有停止對飛行汽車的探索，飛行汽車即將引領新一輪的航空革命。

飛行汽車行業發展的重要里程碑事件：

幾十年來，關于飛行汽車的研究一直沒有中斷過，到2018年研究飛行汽車的公司就增至了70多家，而2021年更是超過了200多家。下面，讓我們一起來欣賞下到目前為止那些令人驚艷的飛行汽車產品吧！

（1）Uber空中出租車

Uber計劃幾年內能夠面向乘客推出飛行出租車服務。其構想的“飛行汽車”可以從空中港口、屋頂或地面上實現垂直起飛和降落。在Uber計劃為“飛行汽車”專門建設的起落站中，每天可以處理200次起飛和降落，每次的時間只用24秒。

（2）Klein Vision-AirCar

由寶馬發動機提供動力的的AirCar于2022年初獲得了斯洛伐克運輸局頒發的“官方適航證書”，完成了70小時的飛行測試和200多次起降。該飛行汽車由一臺140馬力的寶馬1.6升四缸發動機提供動力。

AirCar 2號原型車是裝有300馬力發動機的預生產型，并獲得了歐洲航空安全局CS-23飛機認證和M1公路許可證。該特定車輛有一個可變螺距螺旋槳，預計巡航速度為300公里/小時，航程為1000公里。AirCar的團隊說飛行汽車已經不再是一個概念證明，已經從科幻小說過渡到現實。

（3）PAL-V Liberty

2019年日內瓦車展上，荷蘭的PAL-V公司帶來了他們的PAL-V-Liberty先鋒版飛行汽車，這是被業內譽為最有希望量產的飛行汽車。據悉，Liberty已投入生產，并于2021年2月獲得歐盟航空安全局的全面認證。第一批客戶將于2024年交付。這一款飛行器的外觀設計，是否滿足你對空中飛行器的想象呢？

（4）Skai氫動力空中出租車

總部位于馬薩諸塞州霍普金頓的創業公司Alaka'i Technologies即將加入開發飛行汽車的公司集團。該公司已經推出了Skai，一種可以使用氫燃料電池的飛行出租車。

（5）小鵬匯天

小鵬汽車旗下旅航者X2，是由小鵬汽車生產的飛行汽車，目前處于測試階段，預計2024年量產商用；

2023年1月30日，小鵬匯天發布消息，匯天全棧自研的旅航者X2正式獲得由中國民用航空中南地區管理局頒發的特許飛行證，旅航者X2成為國內首款提出申請并成功獲批的有人駕駛eVTOL（電動垂直起降）產品。

小鵬汽車在10月24日的一場發布會上發布這款飛行汽車，計劃于2024年推出，并且售價在百萬人民幣以內。該車采用螺旋槳葉折疊技術，以實現飛行和陸地的融合，車身采用流線型設計，使用了碳纖維材料，航空材料以及特殊玻璃，以達到輕量化設計的目的。重量僅為小棚p7的一半，也就是900公斤，起降方式為垂直起降，不受地域限制。

（6）吉利-TF-1

截至2022年10月，吉利飛行汽車TF-1已完成試飛，可實現最高飛行高度3000米，續航里程640公里。吉利方面還表示，純電垂直起降5座級飛行汽車TF-2正在研發當中，預計近期進行首飛。

（7）億航智能

2016年CES（國際消費類電子產品展覽會）展上面，中國智能無人機公司億航(Ehang)全球首發全電力低空自動駕駛載人飛行器——“億航184”！

拓展：飛行汽車行業發展的重要產業鏈

2022年3月29日，交通部-科技部聯合印發《交通領域科技創漸中長期發展規劃鋼要(2021-2035年)》（交科技發〔2022]11號)，其中將飛行汽車寫進規劃綱要，明確將從政策層面支持并助力飛行汽車產業發展。

當然，要順利實現飛行汽車這一美好愿景，還面臨著許多掣肘和障礙。主要包括：

在電動化趨勢下，如何提升續航，提高電池能量密度仍是值得挑戰的；